7月7日，蚂蚁旗下的灵波科技给机器人换上了一双更聪明的“眼睛”——空间感知模型LingBot-Depth 2.0正式亮相。这双眼睛用1.5亿张图片训练过，能看清透明玻璃、反光镜面这些传统机器视觉最头疼的物体，连远处的小东西和物体边缘都分得清清楚楚。
说白了，机器人的“眼睛”过去常被玻璃、镜子“骗”住，比如看到镜子里的倒影就误以为是真实空间，看到透明杯子就以为它不存在。但1.0版本已经解决了这些难题，2.0更是把训练数据从300万张猛增到1.5亿张，性能直接翻倍。在16项深度测评里，它拿了12个第一；最难的室内大面积深度缺失场景，它的误差比上一代缩小了一半（从0.132降到0.062）。这意味着机器人走路时能更稳，抓取物体时更准。
这次还同步推出了视觉基座模型LingBot-Vision，相当于给机器人配了“大脑”来配合“眼睛”。这个“大脑”有个绝活：它把“边界结构”作为学习目标，能像人一样精准地看出物体边缘在哪里。哪怕在视频里快速移动，它也能连续追踪物体边界，不会糊成一团。更厉害的是，它只用了1.6亿张图片训练，比业界主流模型DINOv3少一个数量级，但深度估计精度反而更好。
目前，这套技术已经和3D相机厂商奥比中光深度合作。实际测试显示，装上LingBot-Depth 2.0的奥比中光相机，在拍玻璃、金属、暗光等场景时，深度图更清晰完整。下一步，奥比中光会把集成该模型的SDK直接给机器人厂家用，年底还会推出“相机+空间感知能力”一体化的产品。这意味着未来你看到的扫地机器人、送餐机器人，都会自带这项“看透世界”的本事。
蚂蚁灵波已经开源了LingBot-Vision的4个版本模型，想让大家一起把机器人视觉做得更好。毕竟，机器人要真正走进家庭、工厂，得先学会“看懂、看准、看稳”——而这双新“眼睛”，正在让这一天早点到来。