高德一口气发布5款机器人模型：给机器人装上手脚和大脑

7月23日，高德宣布把他们的机器人系统ABot来了个全栈大升级，一口气拿出五款核心模型。这次升级把机器人的感知、决策、执行和记忆串成一条龙，让机器人能自己完成更多通用任务。高德说，这是全球第一个把世界模型、基座模型和具身Agent融合成整套体系的方案，标志着具身智能从碎片化走向一体化。

这五款模型各有分工，就像给机器人配上了不同器官：

• ABot-N1是“双脚”，负责导航。它用了快慢两套系统，既能做长期规划，又能实时控制走位。
• ABot-M0.5是“双手”，负责操作。它把运动和操作拆成独立动作流，结合帧级隐式动作，让眼、手、脚实时对齐，抓东西更稳。
• 最上面的两层是“大脑”：ABot-ER负责思考空间和任务怎么配合，做出合理决策；ABot-AgentOS是执行中枢，能适配人形、四足、轮式等各种机器人，还能跨任务管理终身记忆。
• ABot-C0是“运动神经”，专门给四足机器人建了统一行为基座，保证决策能精准变成动作。

以前做机器人，往往卡在单个能力上——比如会走路不会拿东西，或者能理解指令但动作慢半拍。高德这套体系把“手、脚、脑、中枢和运动神经”全打通，机器人在真实环境里就能更灵活地学习和适应。这对工业、服务业想大规模用机器人来说，是个很实在的样板。

说白了，这次升级不只是发几个模型，而是给了机器人一套完整的“身体+大脑”系统。接下来，就看这些机器人能不能真的走进工厂、商店，帮人干活了。